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国家知识产权局信息显示,网易灵动(杭州)科技有限公司申请一项名为“一种挖掘机的参数标定方法、装置、设备及存储介质”的专利,公开号CN120991783A,申请日期为2025年8月。
专利摘要显示,本申请提供了一种挖掘机的参数标定方法、装置、设备及存储介质,该参数标定方法包括:在挖掘机的铲斗齿尖与拉线测距传感器的输出零点对齐的条件下,采集得到拉线测距传感器的初始测距读数以及待标定传感器的初始传感器数据;通过控制挖掘机上的至少一个关节随机运动的方式,采集得到至少一个关节的多次随机运动分别对应的多组测量数据;根据多组测量数据、初始测距读数以及初始传感器数据,通过最小化自变量为待标定参数的目标损失函数的方式计算得到待标定参数对应的参数最优解。这样,本申请能够自动化控制挖掘机实现对于测量数据的连续采集,有效地提高了对于挖掘机的参数标定效率以及参数标定结果的准确度与可靠性。
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