本文源自:金融界
金融界2025年7月2日消息，国家知识产权局信息显示，优奈柯恩（北京）科技有限公司申请一项名为“用于确定第一设备与第二设备之间的相对位姿的方法”的专利，公开号CN120232415A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本公开提供了一种用于确定第一设备与第二设备之间的相对位姿的方法。具体实现方案为：第一设备设置有第一惯性测量单元和两个参考对象，第二设备设置有第二惯性测量单元和图像传感器；通过第一惯性测量单元，确定第一观测重力方向；通过第二惯性测量单元，确定第二观测重力方向；获取第一设备对应的第一坐标系下，两个参考对象对应的两个第一位置信息；基于图像传感器采集的第一设备的图像，确定第二设备对应的第二坐标系下，两个参考对象对应的两个第二位置信息；基于第一观测重力方向、第二观测重力方向、两个第一位置信息和两个第二位置信息，确定第一设备与第二设备之间的相对位姿。
天眼查资料显示，优奈柯恩（北京）科技有限公司，成立于2018年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本125697万人民币。通过天眼查大数据分析，优奈柯恩（北京）科技有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息84条，专利信息338条，此外企业还拥有行政许可2个。
